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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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遨博机器人首次启动安全事项
在首次启动机器人或机器人系统时需要理解并遵循以下基本信息， 其他安全相关信息在手册的其他部分予以介绍。 不过， 也不可能面面俱到， 在实际应用中， 需要具体问题具体分析。
1. 请务必按照本说明书中的要求和规范安装机器人及所有电气设备。
2. 在***次使用机器人及投入生产前需要对机器人及其防护系统进行初步测试和检查。
3. 首次启动系统和设备前， 必须检查设备和系统是否完整、 操作是否安全、 是否检测到任何损坏。 本次检测中需观察到是否符合国家或地区有效的安全生产规章制度， 必须测试所有的安全功能。
4. 用户必须检查并确保所有的安全参数和用户程序是正确的，并且所有的安全功能工作正常。 需要具有操作机器人资格的人员来检查每个安全功能。 只有通过全面且仔细的安全测试且到达安全级别后才能启动机器人。
5. 需要有专业人员按照安装标准对机器人进行安装和调试。
6. 当机器人安装完成和构建完成后， 需再次进行全面的风险评估并保留文件记录。
7. 由具有授权许可的人员来设置和更改安全参数， 使用密码或者隔离措施来防止未被授权的人员更改或设置安全参数。 安全系数修改后， 相关的安全功能需要被分析。
8. 机器人在发生意外或者运行不正常等情况下， 可以按下急停开关， 停止机器人动作。
9. AUBO i 系列机器人关节模块内安装有刹车， 断电时保持机器人姿态， 切勿人为频繁开断供电系统， 建议每次开关机时间间隔应大于 10s。
10. AUBO i 系列机器人具备碰撞检测功能， 当机器人上电外力超过用户安全设置的正常受力范围时， 机器人自动停止， 以防机器人或操作人员碰撞受伤。 此功能是 AUBO i 系列机器人特别为人机协同工作安全性而设定， 但要求机器人系统必须在正常运作范围内， 且使用 AUBO 系列的控制柜。 如果使用者自己开发控制器， 机器人就不具备以上功能。 由此带来的危险后果由使用者自己承担。
1. 机器人本体和控制柜在运作的过程中会产生热量。 机器人正在工作时或刚停止工作时， 请不要操作或触摸机器人。
2. 切断电源并等待一小时， 机器人才可冷却下来。
3. 切勿将手指伸到控制柜发热处。
1. 确保机器人的手臂和工具都正确并安全地安装到位。
2. 确保机器人的手臂有足够的空间来自由活动。
3. 如果机器人已损坏， 请勿使用。
4. 不要将安全设备连接到正常的 I/O 接口上， 只能使用安全型接口。
5. 确保进行正确的安装设置（例如机器人本体的安装角度、 TCP中的重量、 TCP 偏移、 安全配置）。 将安装文件保存并载入程序内。
6. 工具及障碍物不得有尖角或扭点。 确保所有人的头和脸在机器人可触及的范围之外。
7. 注意使用示教器时机器人的运动。
8. 任何撞击将释放大量的动能， 这些动能比高速和高有效负载的情况下的高得多。
9. 将不同的机械连接起来可能加重危险或引发新的危险。 始终对整个安装进行全面的风险评估。 当需要不同的安全和紧急停机性能等级时， 始终选择***高的性能等级。 始终都要阅读和理解安装中使用到的所有设备的手册。
10. 切勿改动机器人。 对机器人的改动有可能造成集成商无法预测的危险。 机器人授权重组需依照***新版的所有相关服务手册。 如果机器人以任何方式被改变或改动，拒绝承担一切责任。
11. 在运输机器人之前， 用户需要检查绝缘情况及保护措施。
12. 搬运机器人时要遵守运输要求， 小心搬运， 避免磕碰。
1. 当机器人与能够造成机器人损坏的机械连接在一起或是在一起工作时， 强烈推荐单独对机器人的所有功能以及机器人程序进行检查。 推荐使用其他机械工作空间以外的临时路点来检测机器人程序。
2. 对由于程序出错或机器人的不当操作而对机器人造成的损坏或人员伤害概不承担责任。
3. 不要将机器人一直暴露在***性磁场。 强磁场可损坏机器人。
