工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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AUBO-i3 底座如下图所示
底座带有 4 个地脚螺栓和 4 个万向轮, 方便固定和移动。 用户需要固定机器人本体时, 旋转地脚螺栓上部, 降下地脚螺栓; 要移动机器人本体时, 用工具(扳手) 旋转地脚螺栓下部螺母, 升高地脚螺栓使底座万向轮着地即可。
底座结构机械尺寸如图所示
机器人具备 360°安装位置姿态自适应功能, 可支持在底座上安装、 吊装、 壁装及其他特定安装方式, 如图所示。
在底座上安装时, 使用 4 颗 M6 螺栓将机器人本体固定在底座上, 建议使用两个Ф6mm 的孔用来安装销钉, 以提高安装精度, 机械尺寸如图所示。
1. 在底座上安装时, 机器人与底座接触面需紧密接触。
2. 建议用户使用散热性能强的底座接触面, 如全铝材质, 当工作环境超过 35° C 时, 强烈建议用户使用散热性能强的材质。
机器人本体常规安装方式为正装在底座上。当机器人改变了安装方式(如选用吊装、壁装等) 时, 示教器上电后, 在初始化界面设置完毕后, 示教器会弹出如下窗口:
此时, 请根据实际情况点击界面下侧选项, 否则, 机器人本体在拖动示教模式下可能发生不可预判运动。
1. 确保机器人手臂正确并安全地安装到位。
2. 如果机器人泡在水中超过一定时间, 则可能会遭受损害。 除非声明具有 IP67 防护等级, 机器人不应安装在水中或潮湿环境中。
3. 倾翻的危险: 如果机器人没有安全地放置在坚固的表面上, 机器人有可能会倾倒并造成伤害。