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遨博机器人控制柜面板介绍
控制柜前面板及上面板涉及开关， 按钮， 指示灯及电气接口。
控制柜前面板结构如下图所示
TEACH PENDANT -- ENABLE/DISABLE：示教器使能开关按钮
MANIPULATOR ON指示灯亮表示机器人电源接通。
POWER 指示灯亮表示外部电源接通。
STANDBY：指示灯亮表示控制柜接口板程序初始化完成， 可以按下示教器电源按钮给机器人上电。
EMERGENCY STOP：指示灯亮表示机器人处于急停状态。
MODE MANUAL/LINK AGE：机器人手动模式和联动模式选择。 按下按钮， 机器人进入联动模式。
TEACH PENDANT：示教器线缆接口， 连接示教器电缆。
ROBOT：机械臂线缆接口， 连接机器人本体电缆。
POWER IN：电源开关及电源线接口。
TEACH PENDAN：示教器使能状态显示， 手动模式下， 指示灯常亮。 联动模式下， 指示灯灭表示可不使用示教器。
控制柜两侧部分提供风扇
控制柜上侧提供以太网接口、 USB 接口， 请参见下图
1 以太网接口 可用于远程访问和控制。
2 Modbus RTU 接口 可连接至 Modbus 设备。
3 USB 接口 可用于更新软件， 导入导出工程文件。
4 控制柜外部电气接口 提供外部 I/O 接口。
