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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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遨博协作机器人电气接口
电气接口分布于控制柜上面板、 控制柜侧面及机器人本体腕部 3 处。 控制柜上面板带有保护盖， 需用螺丝刀取下以便使用。
控制柜的电气接口主要分为： 安全 I/O 和通用 I/O。
控制柜上共有 16 个通用数字输入接口、 16 个通用数字输出接口、 4 对模拟电压输入接口、 2 对模拟电压输出接口以及 2 对模拟电流输出接口， 其电气误差在±1%。 IO 的通信频率为 20HZ。
控制柜通信接口
AUBO 机器人i系列控制柜提供了多种电气接口， 用来连接外部设备， 用户可方便地使用这些接口。
取下控制柜上面板保护盖， 面板上提供以太网接口、 Modbus RTU 接口、 USB 接口及一些电气接口。（参见错误!未找到引用源。 错误!未找到引用源。）
以太网接口
以太网接口可用于远程访问和控制， 用户可参见 10.6.3 网络设置连接外部控制设备。
Modbus 设备接口
Modbus 设备接口位于控制柜上面板上（参见错误!未找到引用源。 错误!未找到引用源。）， Modbus 设备可以通过 USB 接口及 Modbus RTU 接口进行连接。
电气警告和小心事项
1. 切勿将安全信号连接到安全等级不合适的非安全型 PLC。 如不遵守该警告， 可能会因某项安全停止功能失效而导致人员严重受伤甚至死亡。
2. 控制柜电气接口接线时， 控制柜必须断电。
3. 所有的安全型信号均具备双回路安全通道（冗余设计）。 保持两个通道独立， 可确保在发生单一故障时不会丧失安全功能。
4. 请确保所有不得沾水的设备都保持干燥。 如果有水进入产品， 请切断电源， 然后联系您的供应商。
5. 仅使用该机器人的原装电缆。 请不要在那些电缆需要弯折的应用中使用机器人。 如果需要更长的电缆或柔性电缆， 可以联系您的供应商。
6. 本文提到的所有 GND 接头只适用于供电和传送信号。 对于保护性接地(PE) ， 请使用控制柜中标记接地标志的螺丝接头。 接地连接器应至少有该系统内高电流的额定电流。
7. 当向机器人的 I/O 安装接口电缆时，务必小心。
8. 本机器人已通过电磁兼容（EMC） 国际 IEC 标准中规定的检测。 高于 IEC 标准中规定电平的干扰信号将会造成机器人的异常行为。 信号电平极高或过度暴露将会对机器人造成***性的损害。 EMC 问题通常发生在焊接过程中， 通常由日志中的错误消息提示。 由 EMC 问题造成的任何损失，概不负责。
9. 用于连接控制柜与其他机械和工厂设备的 I/O 电缆长度不得超过 30 米， 除非进行延长测试后表明可行。
