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协作机器人跟工业机器人的主要差异
工业机器人通常被限制在物理围栏内进行独立、重复、高强度的工作。由于这些机器人通常具有非常强大的驱动系统和复杂的末端执行器，并且没有配备用于检测工人的传感器，如果它们不被限制在围栏内，它们很可能对人类工人造成不必要的伤害。而协作机器人旨在充分利用人类的灵活性和适应性来解决无法完全自动化的复杂任务。在协作工作中，协作机器人能够完成对人类从业者来说有风险或繁重的任务，其充分利用自己的经验、操作灵活性和处理突发状况的实力来解决需要创造力和想象力的不***现象。
协作机器人跟工业机器人的另一个关键差异是它们非常容易编程。而工业机器人需要先进的计算机编程技能，而协作机器人则具有学习能力。例如，协作机器人执行一项新任务，操作员将使用机器人手臂执行所需的动作，然后机器人将记住这些动作并重复它们。这种革命性的边做边学的方法是一种非计算机编程操作员可以快速掌握的技术。
工业机器人通常难以满足产品类型多、生产制造批号少、柔性要求高的生产场合。在小零件组装工作和小空间作业，难以实现全自动化，需要灵活性的情况下，的工业机器人也很难应用。在这种情况下，协作机器人与人类工人的协同作业可以满足这些生产要求，提升制造效率、制造质量，有效改善人类工人的舒适度和安全性。
