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遨博机器人工作方式
机械人系统具有手动和联动两种工作方式，可由按钮开关选择。当更改机器系统的工作模式时，必须在停电后选择指定。接着重新启示教器和机器人本体的工作模式。当一个外部通过联动模式IO输入到机械臂的信号，手动模式不能控制机械手。这种方式通常适用于仅有一台机械手的工作。做出现状。启动：打开控制柜的主令开关，等待待机指示灯开启。按压示教器起动按钮1s左右，机器人开机。
力量控制按钮：当机器人处于示教模式时，按住控制按钮到中档，拖动机器人到目标位置，释放按钮。
急停：按示教器的急停按钮，机器人停电。旋转式急停按钮，按示教器界面指示操作示教器，机械手重新启动。
上电。关闭：按下示教器操作界面右上方的软件关闭按钮退出程序；强制关闭：长按示教器左上角启动按钮约。
3s，蓝色灯光熄灭，示教器和机器人熄火。连动方式下，机械手可以通过联动的IO口与一个或多个外部设备(机械手等等)进行通讯。这种方式通常可以用于多个机器。手臂间的协同运动。
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