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遨博机器人系统上电
上电前准备
1. 检查机器人与控制柜是否连接完好。
2. 检查示教器与控制柜之间是否连接完好。
3. 检查控制柜电源电缆是否连接完好。
4. 控制柜电源开关在电源未接通时处于关闭状态。
5. 示教器急停开关处于弹起状态。
6. 模式选择按钮处于正确的位置。
7. 确保机器人不会碰到周围人员或设备。
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