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遨博机器人系统安装和上电教学|遨博_AUBO机器人|协作机器人_机械手_机械臂_代理
发布时间:2022-04-14        浏览次数:86        返回列表
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安装遨博机器人系统

安装遨博机器人本体和控制箱之后,才可以使用 AUBORPE,可参考以下流程安装机器人系统。
1. 开箱取出遨博机器人本体,控制柜,示教器,及相关线缆;
2. 将遨博机器人本体安装到防震的坚固表面;
3. 将控制柜放在合适的位置;
4. 将电缆连接到对应的遨博机器人本体,控制柜及示教器处。
5. 确定机器人安装中安全信息已被遵守及警示信息已被规避;
6. 插上控制柜电源插头;


机器人系统上电

上电前准备
1. 检查机器人与控制柜是否连接完好。
2. 检查示教器与控制柜之间是否连接完好。
3. 检查控制柜电源电缆是否连接完好。
4. 控制柜电源开关在电源未接通时处于关闭状态。
5. 示教器急停开关处于弹起状态。
6. 模式选择按钮处于正确的位置。
7. 确保机器人不会碰到周围人员或设备。


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