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我们先从协作机器人的前身开始了解。在1996年，西北大（伊利诺伊州）的两位教授就首次提出了协作机器人的概念，人们发现工业机器人机构庞大且笨重，无法很好地融入生产过程中，延展性与操作性都非常局限。于是，人们逐步开始研究协作机器人并投入生产应用中。
协作机器人组成包括柔性关节、控制系统、示教器和电源等部件，其灵活开放、安全系数高、方便安装和操作等特点让协作机器人在工业应用上有了巨大的优势，逐步替代了传统工业机器人在生产制造过程中的地位。
随着科技的不断进步，特别是工业3.0的到来，协作机器人被广泛应用于自动化生产线并且成为了制造业的核心装备。紧跟协作机器人的发展热潮，国内形成了众多知名的协作机器人厂家，在协作机器人领域发展深耕，持续为我国制造业生产赋能，助力制造新发展。
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