遨博_AUBO机器人常用型号:
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AUBO-i5为遨博(北京)智能科技有限公司推出的第二代智能轻型6自由度模块化协作机器人,是国内***轻型人机协作机器人产品。该产品采用模块化设计理念,已获***授权11项,正在申请中的***有29项,先后通过了欧盟的CE认证和北美NRTL认证。
经国家机器人检测与评定中心检测,在标定校准前,其重复定位精度达到0.02mm,轨迹重复性约为0.1mm;AUBO-i5协作机器人的重要指标已达到传统工业机器人的标准并逐步拉近与国际******的差距。
经数次迭代后,AUBO-i5的安全性和使用寿命都大幅提高,在2017高工机器人金球奖评选中,遨博智能携轻型人机协作机器人i5参加好产品(本体类)的角逐。这款产品具有的创新性在于:
1、安全性:支持10级碰撞检测和传感器安全检测;
2、控制技术:实时轨迹规划;轨迹平滑切换;参数辨识和动态轨迹精度补偿;
3、远程维护:故障诊断技术,支持云平台。
4、产品操作界面:强大的示教功能和丰富的在线程序编辑功能,可快速实现机械臂应用部署和运动轨迹规划,支持C/C++、lua、python等语言接口,方便高级用户进行更多复杂功能的开发;软件提供ROS软件开发包,在科研和教学领域中得到广泛应用。
5、应用方面:多款集成方案落实到客户生产现场,快速适合生产需求。经一年多量产,遨博大量产品已投入市场,应用场景得到不断丰富,如打螺丝、车灯装配、车床上下料、密封胶灌封等。
据客户反馈,有一家汽车配件企业采用遨博机器人进行车灯装配后,每台机器替换一个人员缺口,效率提高50%,并提升了良率。
此外,一家四通阀企业已在多个车间内用遨博机器人替换工人进行上下料、工序转场,在不改变现有设备的基础上实现了老车间转型需求,良率也得到了大幅改善。
与此同时,一所大学采用了遨博机器人用于教学,机器人及其系统为学校机器人课程提供了更适合学生快速学习机器人的操作和二次开发需求。
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