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本公司为遨博_AUBO机器人代理，具体供应的服务范围有：
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遨博_AUBO机器人|协作机器人_机械手_机械臂_代理工博士在智能制造领域，我们定位工业机器人体系，为工厂客户提供喷涂、焊接、装配、加工等集成解决方案，机器人及周边配套产品，后市场维保与培训，数字化共享工厂等服务，已形成工业机器人围绕智能制造提供供应链及解决方案一站式的服务。
遨博协作机器人电气接口简介
提供了控制柜和机器人主体中所有电气接口的大多数I/O类型的示例。 I/O代表往返于电气接口的数字和模拟控制信号。
电气接口分布在控制柜的顶部面板，控制柜的侧面以及机器人主体的手腕上。控制柜的顶部面板有保护盖，必须使用螺丝刀将其卸下才能使用。
控制柜的电气接口主要分为安全I/O和通用I/O。控制柜具有16个通用数字输入接口，16个通用数字输出接口，4对模拟电压输入接口，2对模拟电压输出接口和2对模拟电流输出接口。电气误差在±0.01内。IO的通讯频率为20HZ。
提供了控制柜和机器人主体中所有电气接口的大多数I/O类型的示例。 I/O代表往返于电气接口的数字和模拟控制信号。
电气接口分布在控制柜的顶部面板，控制柜的侧面以及机器人主体的手腕上。控制柜的顶部面板有保护盖，必须使用螺丝刀将其卸下才能使用。
控制柜的电气接口主要分为安全I/O和通用I/O。控制柜具有16个通用数字输入接口，16个通用数字输出接口，4对模拟电压输入接口，2对模拟电压输出接口和2对模拟电流输出接口。电气误差在±0.01内。IO的通讯频率为20HZ。
电气接线注意事项
在我们安装遨博协作机器人和I系列控制柜应用程序时，应遵循以下警告和注意事项。即使在维护工作期间也必须遵守这些警告和注意事项。
警告：
1、请勿将安全信号连接到安全等级不合适的非安全PLC。不遵守该警告可能会导致安全停止功能失效，从而导致严重的人身伤害甚至死亡。
2、在对控制柜的电气接口进行接线时，请确保关闭控制柜的电源。
3、所有安全信号均具有双回路安全通道（冗余设计）。保持两个通道独立，以便在发生单个故障时不会失去安全功能。
注意事项：
1、将所有不应接触水的设备保持干燥。如果水进入产品，请切断电源并与供应商联系。
2、仅使用机器人的原始电缆。请勿在需要弯曲电缆的场合使用机器人。如果您需要更长的电缆或柔性电缆，可以与供应商联系。
3、本文提到的所有GND连接器仅适用于电源和信号传输。对于保护性接地（PE），请使用控制柜中标有接地符号的螺钉连接器。接地连接器至少应在系统中具有***高额定电流。
4、将接口电缆安装到机器人的I/O时要小心。
5、该机器人已通过电磁兼容性（EMC）国际IEC标准中指定的测试。高于IEC标准规定水平的干扰信号会导致机器人异常行为。信号电平过高或曝光过度可能会对机器人造成***性损坏。 EMC问题通常在焊接过程中发生，并且通常由日志中的错误消息指示。欧宝（北京）智能科技有限公司对因EMC问题引起的任何损失不承担任何责任。
6、用于将控制柜连接到其他机械和工厂设备的I/O电缆的长度不应超过30米，除非经过扩展测试证明是可行的。
在我们安装遨博协作机器人和I系列控制柜应用程序时，应遵循以下警告和注意事项。即使在维护工作期间也必须遵守这些警告和注意事项。
警告：
1、请勿将安全信号连接到安全等级不合适的非安全PLC。不遵守该警告可能会导致安全停止功能失效，从而导致严重的人身伤害甚至死亡。
2、在对控制柜的电气接口进行接线时，请确保关闭控制柜的电源。
3、所有安全信号均具有双回路安全通道（冗余设计）。保持两个通道独立，以便在发生单个故障时不会失去安全功能。
注意事项：
1、将所有不应接触水的设备保持干燥。如果水进入产品，请切断电源并与供应商联系。
2、仅使用机器人的原始电缆。请勿在需要弯曲电缆的场合使用机器人。如果您需要更长的电缆或柔性电缆，可以与供应商联系。
3、本文提到的所有GND连接器仅适用于电源和信号传输。对于保护性接地（PE），请使用控制柜中标有接地符号的螺钉连接器。接地连接器至少应在系统中具有***高额定电流。
4、将接口电缆安装到机器人的I/O时要小心。
5、该机器人已通过电磁兼容性（EMC）国际IEC标准中指定的测试。高于IEC标准规定水平的干扰信号会导致机器人异常行为。信号电平过高或曝光过度可能会对机器人造成***性损坏。 EMC问题通常在焊接过程中发生，并且通常由日志中的错误消息指示。欧宝（北京）智能科技有限公司对因EMC问题引起的任何损失不承担任何责任。
6、用于将控制柜连接到其他机械和工厂设备的I/O电缆的长度不应超过30米，除非经过扩展测试证明是可行的。
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