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全新i系列大负载协作机器人 

遨博在调研中发现，汽车配件、家电、物流、建筑等行业都会出现10~15KG级的装配、加工、码垛等需求，传统的工业机器人无法达到柔性生产的灵活性，而10KG及以下的协作机器人又无法满足大零件的加工要求。

AUBO-i15、AUBO-i20的大负载和大臂展具备更强的作业能力和更大的作业空间，在拓展作业领域上占据更大优势，有效弥补了轻型协作机器人和传统工业机器人在工作领域上的空白区。

 

遨博大负载协作机器人可以在机床上下料、大零件组装、摆盘码垛和零件检测等多种场景中单独完成作业，也可以作为人工助力设备与人共同协作完成生产任务。

iV系列智能视觉机器人

除了大负载协作机器人，在此次工博会上，遨博智能还推出了iV系列视觉集成协作机器人，该系列产品拥有一体式视觉集成控制柜，可灵活地与多种相机和镜头配合使用，适用不同的应用场景。

iV系列视觉集成协作机器人可与专用插件无缝对接，引导式界面只需7步就可轻松操作，***的一键式全自动标定可实现高精度分辨。

iF系列力控机器人

在力控方面，遨博智能也推出了iF系列力控机器人，其在末端集成六维力矩传感器，能够实现柔顺的阻抗控制、力位混合控制以及精准的力输出，可以根据不同应用场景选择适用的力控模式。

  

iF系列力控机器人可广泛应用于装配、打磨等运动受限场景，使机器人更加柔顺、安全，同时增强了机器人适应多种复杂工作环境的能力。

构建创新生态

 如今，遨博与国内外众多知名企业建立了生态合作关系，合作领域包括末端执行器、视觉系统、移动平台、传感器、软件及机器人附件等。

本次工博会遨博携手海康威视、ATI、雄克、所罗门、梅卡曼德、德派、利珀等合作伙伴，展示力控喷涂、视觉分拣、3D玻璃涂胶、3D视觉机床上下料、汽车轮毂打磨、非接触式安全防护等众多案例。

视觉玻璃涂胶机器人

  

遨博机器人柔性路径规划能力结合梅卡曼德3D视觉可快速、准确识别不同形状的玻璃，以高精度、稳定光滑的完成涂胶作业。可应用于生产制造（家电行业、新能源行业、汽车行业）的定位、涂胶、装配、拧螺丝等场景。

3D无序抓取移动工作站

遨博机器人结合所罗门3D视觉系统，完成料框内无序堆放部件的上下料工作。无需定制码盘、料盘等非标设备，可直接用于现有工作环境，减少自动化改造周期和成本。可用于机床、流水线等场景上下料。

力控喷涂机器人

遨博机器人配备力矩传感器，能够实现柔顺的阻抗控制、精准的力输出，示教便捷，可广泛应用于装配、打磨、喷涂等运动路径复杂场景。

螺丝自动上料锁付系统

 

遨博机器人结合德派SFM自动拧紧模块的螺丝锁付系统，可自适应多种螺丝规格，提供宽扭矩范围，实时扭力反馈，自定义多种程序，对螺丝锁付情况可以检测判断。适用于狭小工作空间，自下而上的垂直拧紧装配，任意方向上难以实现实现刀头啮合或较深螺丝孔位，指定位置的连接部件，螺母的自动送料与装配等。

汽车轮毂打磨

  

遨博机器人对于复杂轨迹使用瀚华HiperMOS离线编程，代替手动示教，轻松编程，大幅减少因手工示教编程和生产停机所造成的工厂经济损失。结合ATI先进的打磨轴浮动补偿设计，可在去毛刺和精加工过程中保持恒定的接触力，同时保持高速灵敏的运动，可高效完成轮毂去毛刺。

方案可应用于汽车、玩具、家具、家电等多行业的打磨加工。多种设备配合，形成复合型机器人，可根据生产需求自由组合，广泛适用于多品种、小批量、定制化的现代工业生产模式。

360°非接触式机器人安全系统

 

当工作人员因要供（取）料、检查工件而需要进入工作区域时（或无意闯入工作区域时），安全扫描仪会对人员所处工作区域的位置进行检测，并将检测结果反馈给机械臂，机械臂自动降低运行速度或减速停止运行，以防止对人员造成伤害。

遨博通过了PL=d安全认证，拥有双通道冗余设计安全io，可以搭配传感器实现非接触防护检测，安全扫描仪360°检测，检测距离可设定。适用于狭小工作空间，人机协作密集的生产空间以及贵重物品加工。

AGV搭载协作机器人

 

视觉识别无序码放器人

 

视觉PCB直接件装配机器人

智能围栏

  

作为国内***从事协作机器人研发和生产的企业，目前遨博在国产协作机器人企业中出货量***大，采用国产化零部件，积极推动机器人的国产化进程，也成为了***家能够出口到欧洲和北美的协作机器人企业。

除了获得TüV、NRTL、CR等国内外认证，遨博i系列产品还通过了欧盟CE认证，成为国内***以协作机器人产品形态获得ISO 13849 PL=d认证、ISO 10218认证的产品，23种安全功能全部获得PL=d Cat.3认证。

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