机器人大讲堂注意到，2月11日，遨博在常州召开了合作伙伴大会，正式发布了两款重磅新品，并分享了其在协作机器人技术、应用、创新等多层面的突破进展。



在活动上，遨博首先发布的是遨博高性能iS系列新产品。从资料来看，该iS 系列高性能产品共包含 3 款全新型号，分别按照负载分为iS7、iS10、iS20 机械臂。三款新品均搭配了全新设计的控制柜和示教器，总体而言机械臂本体从精度、速度、防护等性能方面实现了很大的提升，精度更加稳定、速度更快，而且防护等级***高可达IP68。



其次，遨博还随即推出三合一复合机器人平台，值得注意的是该款新一代移动式协作机器人可将感知模块、移动模块和机械臂通过一体化操作系统进行统一控制、统一供电，实现一机多点调度，从而展现出了更全面的机器人复合型优势。



机器人大讲堂拿到了遨博推出两款新品的***新资料细节，其在多个方面的突破创新值得更多企业借鉴思考。



▍iS系列新品技术性能解析



从外观上来看，遨博iS系列新产品的大臂首次采取了金属银色设计，这是遨博的一次新的外观尝试。该设计不仅让遨博在橙黄色基础色调上增添了新的型号辨识度标识，上面还印有具体的型号信息，银白色不仅更加符合多个工业场景的需求，视觉直观感受也非常简单干净但稳定厚重。







而在性能上遨博该系列机械臂也有了很大的提升。



对于工业场景***为实用和明确的需求就在于精度和速度，这两点上iS系列新产品均有明显增幅。



在原先，由于机器人系统现场工况的多样性与时变性，大部分协作机械臂长时间运作后会出现重复精度下降，或者在长时间负载动态波动出现末端位置偏差导致低速抖动问题。



对制造业而言，简单地来讲就是发现问题、了解问题、解决问题的过程，这其中难在如何获取例如质量缺陷、精度缺失、设备故障、成本较高、效率低下等信息，并将其抽象化为理论，再利用知识去认识、避免和解决问题的过程。



遨博的做法正是标准的工业品打磨历程。



例如遨博为了解决其发现的焊接涂胶对于高温差环境下轨迹精度的波动问题，通过不断优化温度补偿参数，***终成功在iS新系列产品上减小了温度对机械臂精度的影响。同时，遨博通过采取全新的硬件方案，加入高精度***值编码器，使初始精度得到提高，明显改善了机械臂在低速运行情况下的抖动。



而在速度上的处理遨博同样找到了正确方法。通过整体设计和零部件的重新设计，遨博iS系列新品不仅全系列本体减轻重量，还实现了模块化设计，结构零件数量优化减少30％，***大程度减轻零部件重量。



通过对于减速器与电机配比重新定义，零部件的优化整合将本体的行位公差得到更好控制，标定工艺也更加细致，实现了全新核心部件优化方案。搭载 ARAL控制算法，遨博使得机器人模型参数更能精益求精，***的运动控制技术响应速度快，发挥关节***大性能。







同时，iS 系列在遨博一体化模块化设计理念基础上，升级6种规格的新型标准模块，可根据应用需求搭配组合，衍生出更多型号的机械臂，模块化的设计还可实现快速更换，维修保养更便捷。



综合而言，基于对于这些细节的不断打磨和把控，遨博机器人iS系列新品的本体重复定位精度稳定性，***定位精度、轨迹精度，速度、灵活性上均实现了全面的提升。



▍复合机器人平台解析



遨博本次推出的复合机器人也是一个很大亮点。



例如遨博这款自带2.5D相机的三合一复合机器人产品就得到许多集成商用户的认可。



该产品***大的亮点在软件上，遨博正式采取了新一代机器人操作系统的软件平台——“ARCS机器人控制系统”。



据了解，该系统耗时遨博三年打磨完成，功能性能、开发效率、运维效率等方面全面升级，该系统主要在于具有多位一体、灵活易用、安全协同的优势，能帮助集成商更**实现集成以及开发，也便于客户使用。







简单来说，这个多合一控制系统可灵活统一控制协作机器人、移动底盘、视觉等多个模块，这省去了很多繁杂操作，实现了一键协同。但这个系统对于各个模块之间的工作的状态把控又不是分离，信息直达也是这套系统一个很大的优势。



由于各模块都能够单独实时获取各设备状态，视觉、AGV、机械臂在一个工程内编程，并让信息一步直达、无缝流转。例如机械臂示教器可以实时读取移动底盘位置、速度、电量、I/O 显示及控制、激光阻挡状态、导航状态、报警日志等。这意味着通过遨博一体化操作系统，集成商和用户可实现协同控制协作机器人、移动底盘、视觉等设备，支持单机操作和多级调度方案。



这套系统对于集成商而言，还非常容易扩展灵活，因为客户要求或者产线特性，许多集成商可能会采取不同的配件统一调配，而遨博这套ARCS机器人控制系统就可灵活搭配不同负载的协作机器人、移动底盘、2D/3D 视觉、末端工具等，实现跨设备间的**协同扩展，满足不同行业的负载及场景需求。



据悉，目前ARCS 致力于打造一套模块化、可扩展、安全、兼容的机器人控制系统或操作系统，支撑遨博全部的机器人产品系列，软件和算法架构升级，还增加了集成力控功能，能够提升机器人在拖动、碰撞等方面的性能，提升遨博机器人产品的市场竞争力，***终为用户创造更多价值。



基于这套系统，遨博研发中心产品总监张令还透露了一款商用协作机器人新品预告，据介绍这款被命名为S系列的新产品具有颜值高，重量轻、外观可定制等优点，同时还将配备可置于手掌的mini控制器。遨博提出，该协作机器人产品或将满足更多商业场景需求。



遨博总裁李刚先生则透露，遨博在2023年新的目标就是将遨博全新iS系列、全新i系列和商用S系列全面推向市场，全新机器人操作系统ARCS软件平台批量应用，遨博产能将进一步提升50%以上，交付周期缩短至7天以内。







▍更多场景赋能



在活动现场，遨博董事长魏洪兴教授以《做机器人行业长期主义的践行者》为主题，向合作伙伴介绍了当前遨博的核心技术、产品和应用体系，遨博的制造、质量和服务体系，以及市场营销体系等几个方面的工作进展。



魏董提出“遨博希望与合作伙伴一起做行业长期主义的践行者”的展望，同时重磅宣布：工业端全系列新售产品质保期3年！





遨博副总裁张栋博士分享了《将创新赋能进行到底》的主题演讲，介绍了协作机器人的行业背景和遨博在该领域的行业地位，分享了遨博获评工信部、中国工业经济联合会“第七批制造业单项***示范企业”的喜讯。据悉，遨博是***协作机器人行业获此殊荣的企业，张栋博士表示：遨博将与合作伙伴一道，做时间的朋友——持续创新、深耕场景、共建协作生态。







遨博国内营销总经理樊建秋先生介绍了遨博在2022年“聚焦深耕、赋能市场”——聚焦“4+1”场景，打造稳健基石，逆势增长筑护城。分享了遨博产品为各行业场景进行赋能，共同把好的产品和服务提供给客户，在2023年遨博一如既往聚焦与深耕市场，与合作伙伴共同迎接“共赢协作大单时代”的到来。







生态事业部负责人刘红姣女士做了《聚合生态力量，赋能产业升级》的生态主题分享。她介绍了遨博生态的价值体系、***合作案例以及新一年的生态体系规划，她表示遨博将与各家生态合作伙伴一起为客户持续创造价值。







合作伙伴代表工博士机器人技术有限公司董事长申小鹏先生长期与遨博深度合作，分享了关于工博士与遨博共建协作机器人生态，深耕市场促进协作机器人更广泛应用的话题。遨博生态伙伴代表梅卡曼德CEO邵天兰与坤维技术总监袁明论分别讲述了与遨博共同开发行业应用与合作的方向和案例。会上有11家机器人生态企业加入遨博生态体系，为2023年的生态合作、赋能客户奠定了良好的基础。



会上，还有新能源、汽车、焊接、医疗、机加工、新零售、教育等多个行业领域大咖进行了经典案例分享，其中不乏填补行业空白的创新案例。遨博副总裁张栋博士就与在场五位行业大咖进行了以《开拓市场 赋能客户》为主题的圆桌论坛，各位嘉宾围绕着如何开拓市场、做大市场以及如何赋能客户等话题进行讨论，分享了对行业的深刻认识和独到见解。



***后，遨博团队感谢过去一年中合作伙伴对遨博的支持，并为超过50家经销商和生态伙伴进行了颁奖。其中，昆山戈冉德机器人系统有限公司和深圳市拓富机器人有限公司获得了***经销商奖。



作为国产协作机器人的单项***，遨博一直保持着快速成长，未来，遨博将与合作伙伴一起携手同行、持续创新、深耕场景，为客户赋能，一起做行业长期主义的践行者。