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ABB与安川的技术优劣对比——遨博机器人|协作机器人
发布时间:2021-10-30        浏览次数:1439        返回列表
 
工博士机器人技术有限公司
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ABB: 算法好, 但略贵
遨博机器人
(图片来源于网络)

       以“专业严谨,实用至上”著称的ABB***早是从变频器开始做起的,传承了瑞士严谨的企业精神,在世界占据着重要的位置,在中国,大部分的电力站和变频站都是ABB做的。

       对于机械手
自身来说,难点在于运动控制系统,而ABB的核心优势就是运动控制。可以说,ABB的机器人算法是四大主力***中***好的,不仅仅有全面的运动控制解决方案,产品使用技术文档也相当专业和具体。

       据悉,ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件,可进行3D运行模拟以及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作)。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口,也可通过标注输入输出接口实现与各种***焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。此外,ABB的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数,可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。

       ABB还讲究工业机器人的整体特性,在重视品质的同时也讲究机器人的设计,但众所周知是,配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。此外,有不少的企业反应在四大主力***中,ABB的交货期是***长的。


安川: 稳定性好, 但精度略差
 
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(图片来源于网络)

       传承了近百年的电气电机技术,安川的AC伺服和变频器市场份额稳居世界***,1977年,安川研发出日本首台全电气式产业用机器人MOTOMAN。

       安川是从电机开始做起的,因此它可以把电机的惯量做到***大化,所以安川的机器人***大的特点就是负载大,稳定性高,在满负载满速度运行的过程中不会报警,甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域,比如汽车行业,市场是相对较大的。

       但相比较发那科的机器人来说,安川机器人的精度没有那么高,在同等价格的基础上,如果客户要求精度高的话,往往会选择发那科的机器人。

       但好在安川机器人价格优势明显,可以说是四大***中价格***低,性价比较高的,安川的焊接机器人包括焊接包,与松下的焊接机器人相比较,安川走的是批量化的道路。

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