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分拣机器人应用分析——遨博机器人|协作机器人
发布时间:2021-10-28        浏览次数:321        返回列表
 
工博士机器人技术有限公司
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遨博机器人
(图片来源于网络)

       协作机器人
从应用领域分布来看,汽车与电子电机制造为目前两大主要应用领域,市占比例分别约3成,而其主要使用场景则以搬运、焊接与上下料为主。不过,除了源自于缺工效应下自动化需求比例提高,工业机器人在AI、感测技术的加值下带来新的能力延伸其功能性,有别于以往操作规则性的任务。

       在量产模式时代,为发挥***高生产效率与节省人力成本,诸如上下料此种高度重复性,或机床上下料繁重且具有危险性的工作,一般都交由工业机器人操作,主要适应对像为大批量、重复性强或工件重量较大的情况下使用,此为目前常见的上下料机器人应用。

       不过,由于此种
机器人大多执行重复性作业,任务设定单纯,其运动路径与取放动作相对必须设计在固定模式下进行,因此在前置作业通常仍需要额外透过人力将来料排列整齐再等待夹取上料,这也是当前上下料应用灵活度不足,而期待能够有所改善之处。

       简言之,自动化上下料只解决了问题的一半。相比人类,对机器人来说,从容器中取出随机排放的零件,再将其***地放入机器中却是困难重重。为改善此应用缺陷,市场积极发展机器人随机取放( Random Bin Picking)技术,同时结合AI、3D视觉,可借此识别物件包括位置、姿态与摆放顺序等信息,透过AI自适应夹取路径与取放动作,由于工件不需事先整理及排列即可被识别,因此能有效提升许多工厂的生产效率。

在金属加工产业中,不如焊接机器人的普及,研磨与抛光两个制程至今仍大量仰赖人工作业,由于像水五金制品具有如孔洞、多重曲面的复杂外形,因此其较难以导入自动化。不过,目前国内水五金产业在研磨抛光制程的缺工越来越严重,促使市场对于研磨抛光机器人的需求增强,而在3D视觉与虚实整合系统辅助下,对于具有复杂研磨抛光路径需求的机器人来说,可降低其在路径生成的难度,并达到加工稳定。

值得注意,除了汽车、电子电机以及机械金属加工产业为主要应用领域,工研院产科国际所分析师黄仲宏观察,目前包括纺织、制鞋、食品加工等轻工业的机器人装机量也正成长中,渐朝自动化、智能化发展。例如制鞋业在涂胶制程与研磨抛光遭遇相同加工路径复杂之问题,现也透过3D视觉引导改善,或有厂商开发协助成衣业者改善打样流程的机器手臂。

       我国机器人产业发展势头、产业规模与市场空间都不断扩大,但与瑞士ABB、日本发那科、日本安川、德国库卡这“四大家族”相比,还是存在一定的差距,如核心零部件尚有待突破,精密减速器、伺服电机、控制器等核心部件的质量稳定性和批量生产能力有待全面提升。我国工业机器人专业人才缺口较大,虽然企业和科研机构对机器人技术研究与本体研制方向的人才引进与培养力度不断加强,但现场调试、维护操作与运行管理等应用型人才的培养力度依然严重不足。

       我国的工业机器人正从传统的汽车制造行业向机械、电子、化工、轻工、船舶、矿山开采等领域迅速扩展。工业机器人技术越来越受到人们的关注,机器人基础与前沿技术的深入发展,使得新产品不断地涌现在市场中。当前,我国机器人产业发展正面临着机遇和挑战,怎么把握趋势,将这些不足之处转化为动力是行业发展的关键。这就需要政府与企业进行合作,打造好我国的机器人市场,推动我国机器人行业的不断壮大。

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