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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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焊接机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
（图片来源于网络）
遨博（北京）智能科技有限公司（以下简称AUBO）成立于2015年，是我国***致力于轻型协作机器人研发、生产和销售的国家高新技术企业。AUBO创立伊始，便陆续突破控制器、末端执行器、减速器、电机、传感器等关键核心技术，并于2015年推出国内***款具有核心自主知识产权及全国产化的轻型协作机器人。
AUBO成立至今，陆续在美国、德国、上海、深圳、宁波等地区设立子公司，并与多家上市公司建立战略合作伙伴关系，旨在以模块化、开放性的轻型协作机器人为基础，融合工业互联网和工业大数据的设计理念，开拓全新的智能工业生产模式。
一般的弧焊机器人系统是由以下部分组成：
1、机器人
2、自动送丝装置
3、焊接电源
4、焊qiang
5、变位机
6、工装夹具
系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下装置：
1、清***剪丝装置
2、冷却水箱
3、焊剂输送和回收装置（SAW时）
4、移动装置
5、焊接变位机
6、传感装置
7、除尘装置及焊缝检测设备
AUBO机器人氩弧焊接项目中采用的是AUBO-i5协作机器人与松下焊机配合，对厚度1mm-2.5mm的不锈钢板进行氩弧焊接。这个项目的整体先进性包括：
编程十分简单，降低了公司对焊接人员的专业要求；
质量较轻，易于在车间安装部署；
拥有碰撞防护，使用更加安全，避免设备或产品撞坏；
支持不同***、型号的焊机，可以自由选择匹配焊机型号；
通过机器人可以直接调整焊机的焊接参数；
支持直线、断续线、曲线、弧线等多种轨迹的焊接行走路径。
这些新的技术有效降低了企业对焊接人才招工难的问题，有效的降低了企业在焊接劳保用品方面与新员工的专业培训方面的成本投入，同时安全生产降低了企业员工的工伤率。
AUBO-i5具有的创新性在于：
安全性：支持10级碰撞检测和传感器安全检测；
控制技术：实时轨迹规划；轨迹平滑切换；参数辨识和动态轨迹精度补偿；
远程维护：故障诊断技术，支持云平台。
产品操作界面：强大的示教功能和丰富的在线程序编辑功能，可快速实现机械臂应用部署和运动轨迹规划，支持C/C++、lua、python等语言接口，方便高级用户进行更多复杂功能的开发；软件提供ROS软件开发包，在科研和教学领域中得到广泛应用。
应用方面：多款集成方案落实到客户生产现场，快速适合生产需求。
弧焊机器人系统两个关键技术：
1、协调控制技术：
控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊***和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊***和工件的碰撞，还要控制各机器人焊接区域的变形影响。
2、***焊缝轨迹跟踪技术：
结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得***佳的焊接质量。
