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遨博机器人保养使用润滑脂解析——遨博机器人|协作机器人
发布时间:2021-11-19        浏览次数:265        返回列表
 
工博士机器人技术有限公司
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遨博机器人

       一、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型。


       1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;

       2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

       二、工业机器人按臂部的运动形式分为四种:
       
       1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;

       2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;

       3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;

       4、关节型的臂部有多个转动关节。



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