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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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在确定机器人模型，末端执行器和托盘设计的同时，您可以开始设计单元的布局。这是一个反复的过程-随着布局设计的进行，您将获得有关机器人技术需求的更多信息。
设计协作机器人单元的4个步骤：
分析和定义手动任务图
开始机器人任务图
定义高级任务图
设计单元布局（并更新任务图）
通常，只需遵循以下过程，即可达到相当理想的布局设计。但是，如果您想学习如何进一步优化单元格，则有大量关于单元格布局优化的研究。例如，2017年的这项研究介绍了用于码垛单元优化的参数和算法。
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