产品:20
联系我们
工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
这篇论文讨论了使用协作机器人进行未***清除技术。通常该任务发生在非约束未知环境，火星探测就是其中一例。物品清除对自动协作机器人是一个非常实用的领域。由于雷区中大量的***，要快速的找到它们，会使用多机器人，所以机器人间的协作会使寻找更有效。论文使用了“基于行为的方法从简单个体局部交互形成一个结构化的群体”。这些行为包括聚集和分散，用以产生机器人群体，该群体具有要求的密度分布。论文使用微型机器人进行实验来分析行为的适用性。
该方法适用于火星表面探测，论文讨论了这一应用中如何使用多机器人对地面进行覆盖，这是对协作技术的一个很好的检验。该策论对于火星探测来说太简单，所以作者提出了冗余处理方法从而保证***被找到。在火星探测中，冗余信息是无用的，因为虽然你可能找到错过的感兴趣目标，但是覆盖全新的土地会更好。
论文关联了成像论文以外的不同领域，即如何移动月球车间的相对位置来找到目标，而成像论文对找到目标后设置火星车间的相对位置更感兴趣。
- 下一篇：非结构环境下协作机器人基于任务导向的成像——遨博机器人|协作机器人
- 上一篇：暂无