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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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遨博机器人紧急情况处理
按下紧急停止按钮， 会停止机器人的一切运动。 紧急停止不可用作风险降低措施，但是可作为次级保护设备。 如果须连接多个紧急停止按钮， 必须纳入机器人应用的风险评估。 紧急停止按钮符合 IEC 60947-5-5 的要求。
AUBO-i 系列机器人在示教器上置有紧急停止按钮， 如下图所示， 该按钮须在危险情况或紧急情况时按下。 控制柜上配有外接紧急停止按钮端口（参见 8.5.5）， 集成商或用户可根据实际情况使用。
紧急停止按钮
连接到末端的工具或者设备如果构成潜在威胁必须集成到系统的急停回路中， 未遵守本警告事项可能会导致死亡， 严重人身伤害或重大财产损失。
所有按键形式的紧急停止设备都有“上锁”功能。 这个“锁”必须打开， 才能结束设备的紧急停止状态。
旋转紧急停止按钮可以打开“锁”。
从紧急停止状态恢复是一个简单却非常重要的步骤， 此步骤只有在确保机器人系统危险完全排除后才能操作。
在极少数情况下， 可能需要在机器人电源失效或不想使用电源的紧急状况下移动一个或多个机器人关节， 这可以通过以下方法来迫使机器人关节移动：
强制反向驱动： 用力（至少 700N） 推动或拉动机器人手臂， 迫使关节移动。
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强制手动移动机器人手臂仅限于紧急情况， 并且有可能会损坏关节。
机器人本体具备过大力安全保护功能。 机器人本体上电静止状态下， 当操作人员或其他物体误碰机器人本体， 且碰撞力超过安全阀值时， 机器人本体会顺着碰撞力的方向被动移动。 此功能可以保证操作人员或其他物体与机器人本体发生碰撞时，减少对人员、 其他物体以及机器人本体的伤害。此功能可降低碰撞伤害， 作为其他用途时需进行风险评估。
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