产品:20
联系我们
工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
遨博机器人系统硬件组成
工具端、示教器、控制柜、本体、底座
AUBO-i3 机器人系统
AUBO-i3 机器人系统主要由机器人本体、 控制柜（可选多种型号控制柜）、底座和示教器组成。 机器人本体模仿人的手臂， 共有 6 个旋转关节， 每个关节表示一个自由度。 如图 5-2 所示， 机器人关节包括基座（关节 1）， 肩部（关节 2）， 肘部（关节 3）， 腕部1（关节 4）， 腕部 2（关节 5） 和腕部 3（关节 6）。 基座用于机器人本体和底座连接， 工具端用于机器人与工具连接。 肩部和肘部之间以及肘部和腕部之间采用臂管连接。 通过示教器操作界面或拖动示教， 用户可以控制各个关节转动， 使机器人末端工具移动到不同的位姿。
机器人关节示意图
机器人关节示意图
控制柜是 AUBO-i 系列机器人的控制主体， 控制柜提供多个 IO 接口， 通过 CAN 总线与机器人本体通信。
机器人工具端上有 4 个数字输入输出接口及 2 个模拟输入接口。
示教器给用户提供了一个可视化的操作界面。 用户可以通过示教器对机器人进行测试、 编程和仿真， 仅需少量的编程基础就可对机器人进行操作。
