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AUBO-i5全方位介绍|遨博_AUBO机器人|协作机器人_机械手_机械臂_代理
发布时间:2022-06-14        浏览次数:584        返回列表
  遨博_AUBO机器人常用型号:
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本公司为遨博_AUBO机器人代理,具体供应的服务范围有:
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CoBot或协作机器人手臂5公斤有效载荷(AUBO-i5)从一开始就经过特别设计,具有重要功能,将先进的技术与用户友好性和高重复性相结合,使该协作机器人(Cobot)变得用户友好。称为开放单元机器人的开放源代码体系结构可通过API支持机器人操作系统(ROS),以用于工业和学术用途。AUBO机器人使用Canbus网络在谐波驱动器之间进行通信,这提供了六自由度的多功能性。拥有成本低和位置重复性高是构成该机器人出色功能的其他一些条件。

Aubo Robotics模型AUBO-i5 | 5Kg有效负载协作机器人(Cobot)。| 6自由度| 922毫米Reach
AUBO-5在没有安全设备的情况下可在环境人员中紧密合作,具体取决于风险评估。

特点和优点:

协同功能:
教学指导(反向运动学运动计划),该机器人的手动操作使您能够通过演示快速,轻松地对机器人进行编程,而无需任何编程技能。
与操作员安全栅栏,激光或传感器并排工作(在进行风险评估之后)。
示教器用户界面用于编程(正向运动学),可通过触摸屏平板电脑进行在线编程和仿真。
该机器人重量轻,灵活,易于重新利用,重量不到24Kg
安全功能:
根据PLd和ISO 10218-1(5.10.5功率和力限制)安全要求进行设计,并符合协作机器人操作的大多数所有规范。
如果超过限制或检测到碰撞,则功率和力限制设计会将机器人带入保护性停止位置。可以调整速度和力以轻松适应和优化任何应用程序。
电机驱动器中嵌入的传感器提供实时反馈,以防止发生危险情况。
紧急停止按钮位于示教器和控制箱上,制动距离小于1mm。
开源架构:
该机器人中使用的CAN总线网络可让多个微控制器相互通信。
通过API支持ROS(机器人操作系统)。
硬件采用具有开放I / O接口扩展的CAN总线协议。
轻松将机器人集成到现有生产系统中。
投资回报率(ROI)
拥有成本低,不需要编程技能以及易于集成到系统中,这些都可以使您快速获得投资回报。
短期,高混合环境的工作(例如实验室自动化或机器维护)是需要快速重新部署的行业的主要示例。
在大多数公司中,占地空间通常比设备贵。占地面积小,重量轻的机器人对于任何规模的公司的生产成本都是巨大的收益。
使用同一机器人对应用程序进行重新用途,重新部署和/或重新发明,改变自由度的数量,关节和管子都是模块化的,因此易于维修和重新配置。
情报:
视觉系统可以集成到控制器中。
基于云平台管理的软件系统,可实现远程维护,故障诊断和固件在线升级。
该研究机器人平台在全球范围内广泛使用,包括研究实验室和学术机器人研究。
来自以下方面的认证:
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