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本公司为遨博_AUBO机器人代理,具体供应的服务范围有:
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安装遨博机器人本体和控制箱之后,才可以使用 AUBORPE,可参考以下流程安装机器人系统。
1. 开箱取出遨博机器人本体,控制柜,示教器,及相关线缆;
2. 将遨博机器人本体安装到防震的坚固表面;
3. 将控制柜放在合适的位置;
4. 将电缆连接到对应的遨博机器人本体,控制柜及示教器处。
5. 确定机器人安装中安全信息已被遵守及警示信息已被规避;
6. 插上控制柜电源插头;
机器人系统上电
上电前准备
1. 检查机器人与控制柜是否连接完好。
2. 检查示教器与控制柜之间是否连接完好。
3. 检查控制柜电源电缆是否连接完好。
4. 控制柜电源开关在电源未接通时处于关闭状态。
5. 示教器急停开关处于弹起状态。
6. 模式选择按钮处于正确的位置。
7. 确保机器人不会碰到周围人员或设备。
控制柜上电
必须开启控制柜才能给遨博机器人系统上电,把电源电缆品字插头插到工频交流电源插座上,然后把电源开关从 OFF 按至 ON 状态,电源指示灯亮。机器人系统上电成功。
控制柜电源开关及指示灯示意图
示教器及机器人本体上电
1. 通过 MODE MANUAL/LINK AGE 按钮选择使用模式(机器人的工作模式有两种:手动模式、联动模式。默认模式手动模式。
2. 等待待机指示灯(STANDBY)常亮,进入待机状态。
3. 按下示教器左上角的启动按钮约 1s,蓝色灯光亮,机器人与示教器一同上电,示教器屏幕点亮。
4. 启动按钮及 LED 指示灯开机状态如下图所示。
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