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遨博协作取放和机器维护——遨博机器人|协作机器人
发布时间:2021-12-03        浏览次数:334        返回列表
 
工博士机器人技术有限公司
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挑战


两年来,必须向梯子提供操作说明。标准的这种变化促使Hailo重新设计梯子制造工艺。面对技术工人的短缺,Hailo并未考虑手动附加手册,而公司致力于将对身体要求较高的重复性工作委托给机器,从而为员工提供更多有趣的任务,以保证更高的附加值。


由于生产梯子的设备几乎没有空间,因此海格工厂的生产经理Meik Schmidt和工艺经理Heinz Hild都在寻找一种紧凑的自动化解决方案,该解决方案应易于集成到生产线中。通过展览会和杂志,两个人开始意识到协作机器人技术可以使人与机器安全地共存。


在检查了几家供应商之后,Hailo***终选择了Universal Robots的协作机器人:“ UR协作机器人的低空间消耗给我们留下了特别深刻的印象。一旦成功完成风险评估,他们就可以直接与同事协作生产线而不会被防护栅栏隔开。”希尔德解释说。它们的易用性和广泛的应用Hailo的附加因素。


解决方案

Hailo 与UR合作伙伴MS Electronics GmbH一起使用UR5协作机器人开发了一个应用程序。每八个小时的班次,它会将多达1100条操作说明放置在预先组装好的梯子上,然后打包并运送到仓库。


UR5直接位于传送带旁边。一旦梯子在皮带上接近,协作机器人就会用真空吸盘从杂志中捡起一本小册子。它将其移动到涂有粘合剂的热胶***上,***后在轻压力下将其粘贴到梯子的其中一个台阶上。UR5还为其他型号的梯子配备了固定在梯子上的辅助纸箱。


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