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遨博协作机器人触觉智能技术抓取和操作——遨博机器人|协作机器人
发布时间:2021-12-04        浏览次数:315        返回列表
 
工博士机器人技术有限公司
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       将一个物体拿起来的作业任务,并不像它看起来的这么简单——至少对机器人来说是这样的。机器人***一直致力于开发能够抓取任何东西的机器人,但时至今日大部分机器人只能进行“盲抓”,也就是每次只能重复地从同一个位置抓取同样的物体。如果任何条件发生了变化,例如物体的形状、表面肌理或者物体的位置,机器人就会不懂得如何对变化做出响应,抓取的任务很有可能就会失败。

       要让机器人在一次尝试就能***地抓取任何物体,还有很长的路要走。为什么抓握物体的任务会成为这样的难题呢?人类在尝试抓取物体时,会组合运用各种感知能力,基础的就是视觉和触觉。但直到目前,大部分解决机器人抓握问题的尝试都只把注意力放在机器人的视觉感知上。

       我长期以来都在关注在机器人抓握技术上取得的重要进步。现在我已经倾向于认为,像目前研究那样只关注机器人的视觉感知能力是不可能***的解决抓握问题的。除了视觉,机器抓握问题的未来还需要另一种技术:触觉智能。

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