工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。
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要让机器人在一次尝试就能***地抓取任何物体,还有很长的路要走。为什么抓握物体的任务会成为这样的难题呢?人类在尝试抓取物体时,会组合运用各种感知能力,基础的就是视觉和触觉。但直到目前,大部分解决机器人抓握问题的尝试都只把注意力放在机器人的视觉感知上。
我长期以来都在关注在机器人抓握技术上取得的重要进步。现在我已经倾向于认为,像目前研究那样只关注机器人的视觉感知能力是不可能***的解决抓握问题的。除了视觉,机器抓握问题的未来还需要另一种技术:触觉智能。
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